第433章 沐阳：我的天赋是开挂 (第7/8页)

什么问题了。

    可以说，星海集团的弧焊机器人研发成功了。

    工业机器人有很多

    种，除了弧焊（气保焊）机器人，还有氩弧焊、搬运、码垛机器人等等。

    但不管怎么样，这些机器人都是使用同样的控制系统和同样的示教器，搬动和码垛系统比焊接系统可比容易多了，不用沐阳亲自研发。

    所以说，沐阳在工业机器人的任务已经完成了。

    总的来说，XH1400弧焊机器人比同行同类型机器人的精度高一些、电机性能更佳、过载能力强、稳定性好、算法最好。

    特别是算法，影响到运动控制系统，也是机器人的难点。

    焊接摆动的轨迹，其实就跟一辆汽车走S弯路时一样，如果底盘不好，车子晃动非常大。

    机器人也是一样，如果稳定性差，在快速运行时，而且摆动频率非常大时，晃动非常大，如果是国产机器人，感觉整个架子要松散了。

    「恭喜大家完成阶段性胜利，晚上可以庆祝一下。「沐阳让现场人员集中一下，进行表扬，「实验数据一定要收集好，不管失败或成功，都是你们宝贵的经验。」

    沐阳说完后，跟尹志交代一下，就离开了工业机器人实验室。

    一个测试工程师看到董事长走后，向技术经理尹志说道∶

    「老大，董事长加进来后，我们的科研进展快了许多。」

    「是的，这也是为什么董事长要卸任总裁位置，转到科研来。董事长本来就是顶尖科学家，顶尖专家，而不仅仅是一位伟大的企业家。」尹志赞同，「这也同样反映出，我们水平真的不怎么样，需要更加努力。」

    「嗯，如果没有董事长，我们的技术水平就是国内一流的样子，有了董事长，就上升了两个档次