第三百三十六章 数据帝国 (第2/5页)

造出了一种建筑与自然合一的朴实质感。亨利一群人乘坐电梯来到了3楼。出了电梯，向右拐了个弯，随即走进一间大型的实验室。

    莱伯特介绍道：“威廉姆斯先生。波士顿动力公司之前准备开发一种叫做‘bigdog’的机器人，即仿真四足小狗。”

    莱伯特一边说着，一边打开电脑，他给亨利看了一张图片。说道：“这就是bigdog的设计概念图！”

    亨利看了看，心道，果然，初代bigdog跟他们在2005年首次曝光的bigdog机器人非常相似！

    这时，莱伯特继续介绍道：“我们打算选择液压执行器作为关节驱动元件，这样可以改进传统液压系统所存在的一些缺陷。然后再把液压执行器与四足机构合理巧妙地整合在一起。这样一来，就能形成了bigdog既强壮有力又不乏灵活柔韧的完美机体！当然，这一切都还只是我们的设想！我们需要做大量的实验总结经验，这样才能做出一个完美的bigdog机器人！此外，我们还要考虑bigdog的运动控制的平衡问题，其中主要考虑3个方面的因素，即自身姿态、地形状况和运动状况。因此，我们需要一个非常好的控制算法！”

    亨利点点头，道：“所以。alpha的第一个机器人项目就是bigdog（大狗）？”

    “不，还有仓库机器人robotware！”莱伯特笑道，“尼古拉斯robots此前研究的仓库机器人robotware已经非常成熟，我们决定同时启动这两个研究项目！”

    “莱伯特，在我看来，ro